调试易

StructLayout的约定最好声明完整
例如 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]在结构体中嵌套结构体，没有特殊的写法
直接写就可以
   public struct SServer
    {
       public SAdvance m_advanceCfg;
    }char[] 也可以用string来对应         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 19)]
        public string mStrTemp;

把char改为byte就对了。其它的看似正常

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct OBE｛
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=19)]
public string a;
public byte b;
public UInt16 c;
｝
 
//外层结构体
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CARD{
public UInt32 d;
public OBE ObeInfo;
}

以上几种方法挨个都试过了，仍然报AccessViolationException异常。
继续求答案。

函数调用时实例化外层结构体CARD时需要先实例化内层结构体OBE么？
CARD Card = new CARD;
Card.d = 123;OBE Obe = new OBE();
Obe.a = "aaa";
Obe.b = 123;
Obe.c = 456;函数调用：
FunctionA（ref Card）;这样写是否有问题？

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet= CharSet.Ansi)]
public struct OBE｛
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=19)]
public string a;
public sbyte b;
public UInt16 c;
｝
  
//外层结构体
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CARD{
public UInt32 d;
public OBE ObeInfo;
}

现已明确知道是内层结构体不正确，把内层结构体注掉后对方返回参数错误的errorCode，不报异常。

你调用的时候有给结构体分配内存吗，Marshal.AllocHGlobal？如果你内存都没分配就访问，会抛出异常。
下面的几个函数你可能需要:
Marshal.AllocHGlobal
Marshal.PtrToStructure
Marshal.StructureToPtr
Marshal.FreeHGlobal
参考: C#调用C++的DLL 所有数据类型转换方式
Marshalling Complicated Structures using PInvoke

我参考你给的第二条链接里面第一句话是
我理解是内层结构体的指针在外层结构体里面，而不是结构体本身。
我这个DLL定义里被嵌套的结构体用的不是指针吧？所以我不确定应不应该使用你提供的四个方法。

肯定要实例化，
否则返回的数据写的非法地址去了
代码似乎少了一句
Card.ObeInfo = new OBE();

谢谢提醒，是我写错了。但是问题不在这。找于问题的根源了，DLL接口的其它参数传的有问题，非结构体的问题，
谢谢各位的热心，一百分平均分给回答的各位。