raphael.js绘制折线图和饼图详细解释

raphael.js绘制曲线时，有些地方不太明白，例如绘制折线图时
r.path("M20,520L780,520M20,520L20,20M775,515L780,520M775,525L780,520M15,25L20,20")
M,L里面的数字具体代表什么意思，希望能够得到帮助。
还有就是raphael.js绘制折线图和饼图详细解释，包括坐标绘制，网络线，坐标值，等等。非常感谢大家能够提供一些资料。