<script>
function getTdValue(obj)
{
  var str=""
  for(i=0;i<obj.childNodes.length;i++)
  {
     str+=obj.childNodes[i].childNodes[0].nodeValue + " ";
  } 
  alert(str)
}
</script>
<table width="100" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
  <tr onclick="getTdValue(this);">
    <td id="a1">111</td>
    <td id="b1">222</td>
  </tr>
  <tr onclick="getTdValue(this);">
    <td id="a2">aaa</td>
    <td id="b2">bbb</td>
  </tr>
</table>