javascript怎么读xml文件

<dataset>
<tb1>
<GpsNumber>5</GpsNumber>
<latitude>40.00521148755632</latitude>
<longitude>116.03625414562144</longitude>
<Revtime>2010-03-21T17:44:12+08:00</Revtime>
</tb1>
<TB2>
<GpsNumber>6</GpsNumber>
<latitude>39.965</latitude>
<longitude>116.37</longitude>
<Revtime>2010-03-22T19:00:00+08:00</Revtime>
</TB2>
</dataset>
在js文件中，想得到tb1和tb2的各个节点的值（GpsNumber、latitude、longitude、Revtime），
我读第一个节点这么读.
var xml= =xmldom.getElementsByTagName("tb1")
var gpsnum=xml.firstChild.firstChild.data()其他怎么读，有没有好的办法。谢谢