调试易

我现在需要调试android的usb/gadget驱动的webcam功能，发现android平台gadget驱动好像没有移植webcam功能，我按照android移植好的f_adb.c和f_mass_storage.c这两个功能的源码尝试改了webcam.c.然后在加载webcam.ko后，这个模块还是没正常工作。
我在linux2.6.36下调试gadget/webcam功能已经ok了，加载这个模块就会在/dev下看到一个新的video设备。
小弟刚开始接触android，网上刚好这部分资料太少，现在很疑惑，移植android平台的时候，linux的驱动部分要做什么修改么？
求大神来帮忙啊，纠结几天了，分都拿出来了，多给点建议。