调试易

方法1：使用公共数据，比如，把第2、1个窗体的实例公布。
  public static Form2 gForm2 = new Form2();
  public static Form1 gForm1 = new Form1();
  这样，可以自由访问他们。
不推荐。方法2：传递控制权。比如，让Form3控制Form2，From2 控制Form1
  class Form3{
    public Form2 _Form2;
  }  class Form2{
    public Form1 _Form1;
  }你只需要把对象传递进取就可以了。比如：
  class Form1{
    Form2 _Form2;
    Form3 _Form3;    public Form1(){
      _Form2 = new Form2();
      _Form2._Form1 = this;      _Form3 = new Form3();
      _Form3._Form2 = this._Form2;
   }  }
仍然不推荐。

要操作子窗体，可以给子窗体设一个标识（key之类的东西）
简单的方法可以给子窗体实现同一个接口。
public interface IMdiForm
{
    string key {get;}
}
public Form form1 : Form , IMdiForm
{
    public string key
    {
       get{return "key1";}
    }
}
父窗体里用 
foreach ( IMdiForm imdi in this.MdiChildren)
{
    ((Form)imdi).close();
}子窗口调你窗口很简单this.mdiparent 就行了。
只要能操作各个窗口，交换数据就很轻松了。

更正一下,倒数第二句：
子窗口调父窗口很简单this.mdiparent 就行了。

form1上的txtBox设成public
然后 form1.txtBox1.Text =""