MySql 存在更新，不存在插入的问题

我知道Mysql可以用insert into 表 on duplicate key update 字段
这种用法来实现这个目的。
不过这个写法貌似只能针对有主键的表
现在我有个表，有a,b,c三个字段，没有主键，我想一起判断a和b是否存在，不存在就插入新纪录，若存在就更新c字段，请教sql语句该怎么写？